FS-iA6B Voltage-Mod

1. Einleitung

Beim Betrieb von RC Modellen, besonders bei Fliegern & Drohnen, ist eine Überwachung der Akkuspannung über die Fernbedienung sehr hilfreich. Der FS-iA6B Receiver von FlySky bietet eine Überwachung von der an ihm angelegten Spannung. Allerdings ist diese in den meisten Fällen nicht die Akkuspannung des Motors. (Welche eigentlich interessant zu überwachen wäre)

In vielen Motorreglern ist ein BEC (Battery Eliminating Circuit). Dieser macht eine zweite Batterie, welche nur für den Receiver und die Servos zuständig wäre, überflüssig. Allerdings liefert der Receiver uns dadurch immer das Signal, dass er 5V bekommt und alles in Ordnung sei. In Wirklichkeit könnte unserer 2S oder 3S LiPo-Akku schon lange unterladen sein!

Durch den Zukauf eines externen Spannungssensors¹ für den Receivers lässt sich dieses Problem beheben. Diese sind bereits ab 10€ zu erwerben. Aber wozu zusätzliches Geld ausgeben, wenn es eine einfache Modifikation auch tut und zusätzlich noch Gewicht & Platz spart?!

Was wir dazu brauchen und wie das geht wird im Folgenden erklärt:

2. Materialien

Was wir brauchen:

• FS-iA6B Receiver ²
• Seitenschneider ³
• Lötkolben ⁴
• kleiner Kreuz-Schraubendreher ⁵
• Male Dupont Jumper Cable ⁶
• (Stück Litze präferiert mit Teflon-Isolation) ⁷

Abbildung 1: Benötigte Materialien

3. Gehäuse öffnen und Widerstände finden

Zum Öffnen des Gehäuses müssen auf der Rückseite lediglich zwei kleine Schräubchen und ein Aufkleber an der Seite gelöst werden.

(Der hier verwendete Kreuz-Schraubendreher stammte aus einem Smartphone-Repair-Kit, hat aber für den einfachen Einsatz gereicht.)

Die Oberseite des Gehäuses lässt sich zur Seite hin abnehmen. Die Platine kann in der Unterseite des Gehäuses bleiben. Nun sollten sich die zwei auf dem Bild gezeigten Widerstände finden lassen:

Abbildung 2: Platine

Abbildung 3: Nahaufnahme der Widerstände

Die Verbindung zwischen den beiden Widerständen (vergleiche Abbildung 2/3) muss getrennt werden. Dazu eignet sich ein einfacher feiner Seitenschneider. Mit vorsichtigen aber kräftigen druck lässt sich die Kupferschicht auf der Oberseite der Platine abkratzen.

Wichtig! Die Kupferschicht muss vollständig getrennt sein. Sonst kommt es beim Messen der Batteriespannung zur Zerstörung des Receivers!

Es sollte eine sichtbare Lücke zwischen den beiden Kupferschichten entstehen. Sicherheitshalber kann die korrekte Trennung auch mittels eines Multimeters/Ohmmeters getestet werden.

4. Löten

Jetzt gehts ans Löten! Besonders gut geeignet ist ein temperaturgeregelter Lötkolben und ein hitzeresistentes Kabel mit Teflon-Isolierung. Funktioniert aber auch mit anderen dünnen Dräten, solange die Isolierung nicht verbrennt.

Eine Löt-Temperatur von 170°C reicht vollkommen aus.

Der Draht muss (wie in Abbildung 4) an den linken Widerstand unten angelötet werden.

Abbildung 4: Nahaufnahme angelöteter Draht

Um die Korrektheit der Lotstelle zu prüfen kann mit einem Multimeter der Widerstand zwischen Kabelende und Oberseite des Widerstandes gemessen werden. Hierbei sollten rund 93kOhm gemessen werden. Außerdem sollte nochmals die korrekte Trennung zwischen den beiden Widerständen überprüft werden. (min. 1 MegOhm)

Es bietet sich an mit dem Seitenschneider eine kleine Rille an die Seite des Gehäusedeckels zu schnitzen. Dadurch lässt sich der Draht leicht aus dem Gehäuse führen.

Jetzt muss nur noch ein JST-Jumper Kabel halbiert und an den Draht gelötet werden. Die Modifikation am Receiver ist jetzt fertig!

5. Anschluss

Das herausgeführte Kabel muss nun beim Anschluss der Batterie einfach an den Balancing Stecker gesteckt werden. Die Fernbedienung sollte dann die Batteriespannung des Fliegers unter IntV1 anzeigen.

6. Konfiguration

Zum Anzeigen lassen des Sensors IntV1 navigieren wir zu MENUE → System → RX setup → Choose sensors

→ Eingabe mit langem Druck auf CANCEL speichern

Die über IntV1 gemessene Spannung kann außerhalb des "sicheren Bereiches" liegen. Dann schlägt die Fernbedienung Alarm. Die Minimal und Maximalwerte für den Alarm können einfach angepasst werden.

Dazu navigieren wir zu MENUE → System → RX setup → RX battery

Unter RX battery lassen sich die Limits für den Batterietyp(2S/3S) anpassen.

→ Eingaben mit langem Druck auf CANCEL speichern

Batterie:	1S	2S	3S	4S
full (100%)	4,2 V	8,4 V	12,6 V	16,8 V
storage (40%)	3,8 V	7,6 V	11,4 V	15,2 V
low (15%)	3,7 V	7,4 V	11,1 V	14,8 V
empty (0%)*	3,27V	6,55V	9,82V	13,09V

* Halte die Batteriespannung immer über 3.7V
darunter wird die Batterie permanent beschädigt! (Interner Widerstand steigt)

! Bei weniger als 0% werden die Beschädigungen so stark, dass die Batterie beim Aufladen in Brand gesetzt werden kann.

hier Für Informationen zum Ladungszustand.

hier Für allgemeine Informationen zu LiPos un deren Lagerung.

hier Für Informationen zum Retten von tiefentladenen Akkus.

Falls der Alarm unter hoher Last trotzdem einsetzt, kann unter RX battery auch "External sensor" ausgewählt werden. Der Alarm wird so deaktiviert.

7. Schlussworte

Als Erweiterung kann auch ein weibliches JST-Kabel an die Spannungsversorgung im Flieger löten und spart so das umständliche Anstecken bei jedem Batteriewechsel.

Ich habe diese Methode sowohl mit 2S- als auch 3S-Batterien ausprobiert. Im Netz finden sich auch Berichte von Leuten die sogar 4S-Batterien erfolgreich bemessen haben.

Fertig – Danke! 😊

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